♪ De…Dit…Dont…Du…DA! ♪

Robotique

Cet article s’adresse aux passionnés du monde des robots
Non pas à ceux detinés à l’industrie–qui ne sont que des machines à buts répétitifs, totalement concus par les ingénieurs.
mais à ceux dont on espère en faire la réplique de l’humain et dont les démonstrations sont encore très loin d’être convaincantes, malgré des avancées intéressantes
.1. Assistance à l’humain dans des actions que l’on souhaiterait similaires
.2. Réponses intelligentes, qui, même au risque minime de 0,1 % d’erreur, reste un danger inacceptable !
La discussion s’adresse déjà, en premier lieu, au point 1)
> L’aspect conversationnel dont on attends beaucoup du point 2, fait appel à l’intelligence artificielle, un autre chapître…

« Je ne suis pas parfait »


Soient les simples fonctions physiques de
Donner et Recevoir:
> Donner est la préhension de tout objet afin de l’offrir de façon certaine, en lieu et place, à la personne
Cette fonction semble en bonne voie, avec nombres d’imprécisions tout de même!
> Quant à recevoir, les balbutiements de celle-ci sont encore infructueux

Pour référence, on peut s’appuyer sur les travaux de bons nombres de laboratoires ayant présenté la maquette d’un clone physique de l’humain
malheureusement les démonstrations ont un succès limité = Dernier exploit en date: attraper une balle en vol….. et passer de la balle au ballon exige la préhension à ‘2 mains’ & des mouvements coordonnés!

Prendre: l’action de prendre un objet quelconque se réalise assez bien, mais quant à le déposer et l’offrir de façon satisfaisante…les manquements sont cocasses= La tasse de thé, remplie jusqu’au bord, sur sa soucoupe ?
Les annexes de difficultés sont nombreuses:
> Défaut de touché sensoriel = écrasement suivant la densité de l’objet etc) – Obstacles d’environnement n’ayant pu être évités -Distance de transport de l’objet mal appréhendée- Orientation subtile de l’objet- etc…
Et surtout, aucune correction apportée à l’aboutissement correct de l’action! (un deuxième essai est rarement permis) 😀

On pourrait craindre que ~~ 10 ans d’études en labo ~~ conduiraient à 20 ans supplémentaires afin d’aboutir à un résultat positif
Où se niche le problème essentiel ?

😀 Remarque : indépendante à l’article: « Celle de mon chat, capable d’asséner, froidement, le vol véloce d’un oiseau de passage! « ..ce dont je ne le félicite pas! » –Seulement la distance est immense au robot- 😀

Commentaires sur: "Robotique" (1)

  1. C’est vrai que pour certains ordres que l’on envoie aux robots sont vraiment des exploits quand ils sont réalisés. Il y a beaucoup de défis à relever en robotique et c’est ça qui est intéressant. Et j’en parle sur mon site si vous voulez voir 😉
    Anthony Liévin fondateur du site ANTOROBOT antorobot.wordpress.com

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